Цитата из статьи Haybat «Матерные слова»:

Из каких соображений матерные слова оказались под запретом? Что это за слова? Можно рассмотреть каждое слово в отдельности. Больше всего произносится фраза касаемо матери. «Едрить твою мать», обращение «к грёбаной матери» и т. п. Также многие матерные слова касаются интимной области. Секс в основе мата. И половые органы. Есть анекдот, как некий рабочий состоял в сексуальных отношениях с мастером, с матерью мастера и с самой деталью, которую он изготовил.

Изложу свои мысли, исходя из башкирского и татарского языков, сопоставив с русским языком...